Bodhidharma wurde im 5. oder 6. Jahrhundert n. Chr. in Südindien geboren und als Gründer des Zen-Buddhismus in China bekannt. In China lehrte er eine Form der Meditation, die später als Zazen bekannt wurde. Seine Lehren betonten die direkte Erfahrung über Meditation und Einsicht. Die Vermutung, dass Bodhidharma der Erfinder von Wing Chun und Yoga ist, kann durch historische Beweise nicht bestätigt werden und wird vorwiegend durch Legenden und Überlieferungen geprägt.

Die Legende besagt, dass Bodhidharma im Shaolin-Tempel in Henan lehrte und Übungen entwickelte, die später die Grundlage für chinesische Kampfkünste (z. B. dem Wing Chun) bildeten. Er wird außerdem mit der Einführung von Yoga-Übungen in Verbindung gebracht. Dabei ging es ihm insbesondere um die Förderung von körperlicher und geistiger Disziplin. Die Überlieferungen sollten allerdings kritisch betrachtet werden. Trotzdem lässt sich nicht verschweigen, dass es zwischen dem Yoga und vielen Kampfkünsten, wie beispielsweise dem Wing Chun Kung-Fu, viele Gemeinsamkeiten gibt.